Der Pflicht-Bachelorkurs "Systemtheorie und Regelungstechnik" (6 ECTS) hat als Ziel das Verständnis dynamischer Systeme - mit einem Fokus auf linear-zeitinvarianten Systemen mit einem Eingang und einem Ausgang - und wie sie durch Regelsysteme beeinflusst werden können.

Aktuelles

Vorlesungsplan

Die Vorlesung wird von Prof. Dr. Moritz Diehl gehalten und findet an der technischen Fakultät der Universität Freiburg statt, in Geb. 101, HS 00-026.

• Dienstags, 08:15-09:55
• Freitags, 08:15-09:55

Skript

Das Skript können Sie hier vorfinden:
lecture_notes_systemtheorie.pdf

Übungen und Übungsgruppen

Hauptziel der Übungsgruppen ist die Korrektur und Diskussion der Übungsblätter, die jede Woche Freitags online gestellt werden, und am darauffolgenden Freitag um 08:15 Uhr, vor der Vorlesung abgegeben werden. Die Übungsblätter können in der Vorlesung oder am Lehrstuhl für Systemtheorie im Gebäude 102 EG im Anbau abgegeben werden. ACHTUNG: Ist ein Freitag vorlesungsfrei, müssen die Blätter am Dienstag danach vor der Vorlesung abgegeben werden. Teams von bis zu zwei Personen aus der gleichen Übungsgruppe dürfen zusammen abgeben. Jede Person eines Teams sollte jede Aufgabe auf ihrem/seinem Blatt verstanden haben und nach der Rückgabe vorrechnen können.

Jede Woche am Freitag, nach der Abgabefrist eines Übungsblatts, wird eine Video-Aufnahme zur Verfügung gestellt, in der die Übung vorgerechnet wird. Dazu gibt es drei Übungsgruppen, Räume und Tutoren, die wie folgt zugeordnet sind:

• Gruppe 1: TBD
• Gruppe 2: TBD
• Gruppe 3: TBD

Diese Übungsgruppen bieten Gelegenheit für Interaktion mit den Tutoren sowie für Fragen zu den korrigierten Übungen.

Bestehen der Übungen

Jedes Übungsblatt und jede Mikroklausur wird durch die erworbenen Punkte in Prozent bewertet. Aufgaben die mit einem * gekennzeichnet sind Bonusaufgaben. Die Bonuspunkte werden zu dem jeweiligen Blatt dazugerechnet. Die Übungen sind bestanden, wenn die folgenden Kriterien erfüllt sind:

• Bestehen Phase 1: In den Übungsblätter 1 bis 6 + den Mikroklausuren 1 bis 2 muss ein Durchschnitt von mindestens 50% der Punkte erreicht werden.
   
• Bestehen Phase 2: In den Übungsblätter 7 bis 12 + den Mikroklausuren 3 bis 4 muss ein Durchschnitt von mindestens 50% der Punkte erreicht werden.

Mikroklausuren

Merkblatt_zu_den Mikroklausuren.pdf
 

Mikroklausuren aus den vergangenen Jahren finden Sie hier:

Python-Übungen

Abschlussklausur

Die Abschlussklausur findet am (TBD) statt. Die Endnote entspricht der Note der Abschlussklausur. Die Abschlussklausur ist "closed-book", es sind also keine Hilfsutensilien außer Stiften, leerem Papier, Taschenrechner und genau einem DIN A4 Blatt mit zwei handschriftlich beschriebenen Seiten als Formelsammlung erlaubt. Die Fragen sind zum Teil Multiple-Choice, wie bei den Mikroklausuren, zum Teil Fragen mit Textantworten, wie bei den Übungsblättern.
 

Klausurvorbereitung

Zur Vorbereitung der Klausur finden Sie hier alte Klausuren aus den vergangenen Jahren:

• SR1_Klausur_WS1314.pdf
• SR1_Klausur_SS14.pdf
• SR1_Klausur_WS14_15.pdf
• SR1_Klausur_SS15.pdf
• SR1_Klausur WS1516.pdf
• SR1_WS1617_Klausur.pdf