Optimierung (B.Sc.)

Die Vorlesung Optimierung für den B.Sc. Informatik wird hauptverantwortlich von Prof. Thomas Brox organisiert. Alle Infos finden sich hier.

Der Abschnitt zu Nichtlinearer Optimierung wird von Prof. Moritz Diehl gehalten, und umfasst zwei Vorlesungen und eine Übung. Die Übung wird von Florian Messerer betreut.

Die Vorlesung an sich ist bereits aufgezeichnet (siehe 'Material' unten). Stattdessen werden wir die Termine in erster Linie fuer Fragen und Diskussionen nutzen.

Material

  • Skript
    • Neue Version, 2.2.2023. Erweitert durch Newton-Iterationen-Beispiel aus Fragestunde, sowie weiterführende Referenzen, alle Abbildungen erneuert.
  • Vorlesung 6: Nichtlineare Optimierung mit Gleichungsbeschränkungen, CasADi Einführung
  • Vorlesung 7: Nichtlineare Optimierung mit Gleichungs- und Ungleichungsbeschränkungen
  • Übung 5: Nichtlineare Programmierung und CasADi
  • Altklausur
  • Altklausur Lösung
  • Beispielcode (Python) zu Newton-Verfahren-Beispiel aus Skript (Optimalsteuerungsproblem)

Terminplan

  • Freitag, 20.01.23
    • kein Treffen
    • stattdessen: Inhaltlich vorbereiten auf nächsten Freitag
  • Freitag, 27.01.23, 14:15 - 15:45 Uhr
    • Fragestunde und Diskussion mit Prof. Diehl
    • 14:15 in Hörsaal 101-00-026, keine Aufzeichnung, kein Stream
    • Drei Teile:
      • 30 Minuten Fragestunde
      • 30 Minuten Diskussions Pause mit Kaffee und Kuchen
      • 30 Minuten Führung durch die Arbeitsgruppe von Moritz Diehl
        (Systemtheorie, Regelungstechnik und Optimierung)
    • Vorbereitung:
      • Vorlesung 6 + 7 anschauen / Skript lesen
      • mindestens eine Frage (jedweder Art) aufschreiben
  • Freitag, 03.02.23, 14:15-15:45 Uhr
    • Übungsstunde mit Florian Messerer
    • 14:15 in Hörsaal 101-00-026, keine Aufzeichnung, kein Stream
    • Vorbereitung:
      • Übung 5 sollte bis dahin gelöst bzw gründlich bearbeitet sein.
      • mindestens eine Frage (jedweder Art) aufschreiben

 

 

Kontakt: florian.messerer@imtek.uni-freiburg.de