Modellierung und Systemidentifikation

Ziel der Vorlesung ist es, Techniken der Modellierung dynamischer Systeme sowie der Systemidentifikation zu vermitteln. Diese Modelle werden z.B. für die Regelung mechatronischer Systeme oder die Zustandschätzung und Vorhersage natürlicher Systeme benötigt. Startend mit statischen linearen Systemen diskutieren wir dynamische Systemmodelle im Zeit- und Frequenzbereich, sowohl Black-Box als auch physikalische (White-Box) Modelle. Zudem werden die wichtigsten Konzepte der Systemidentifikation und Parameterschätzung und Grundlagen über die numerischen Algorithmen zur Lösung der auftretenden Optimierungsprobleme vermittelt. Der Kurs besteht aus drei Semesterwochenstunden Vorlesung sowie einer SWS Übungen.
Vorlesung im Vorlesungsverzeichnis


Vorlesungstermine

Die Vorlesung findet im Wintersemester 2013/14 an der Technischen Fakultät der Universität Freiburg im Gebäude 101, HS 00-036/26, statt.
Zeitraum: 7. November - 14. Februar 2014 (11 Wochen, jeweils Donnerstags und Freitags)

  • Donnerstags 16:00 bis 19:00 s.t. (HS 00-036)
  • Freitags, 12:00 bis 14:00 s.t. (HS 00-026 im Wechsel mit PC Pool 082 SR 00 28/21)

Mikroklausuren

Während des Semesters werden drei "Mikroklausuren" geschrieben, die vor allem der Selbstkontrolle dienen, aber auch dem Dozenten Feedback geben.
Voraussetzung zur Teilnahme an der schriftlichen Prüfung am Ende ist, in zwei der drei Mikroklausuren mindestens ein Drittel der Punkte erreicht zu haben.


Informationen zur Klausur

Die Klausur ist am 13.03.2014 um 13 Uhr in Raum 101-010/14. Voraussetzung zur Teilnahme an der schriftlichen Prüfung ist, in zwei der drei Mikroklausuren mindestens ein Drittel der Punkte erreicht zu haben.


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