Systemtheorie und Regelungstechnik

Ziel der Vorlesung ist es, die Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik zu vermitteln. Wir lernen, wie sich elektrische, mechanische, optische, chemische oder thermische Vorgänge einheitlich in Form dynamischer Systeme beschreiben lassen, analysieren die Eigenschaften dieser Systeme, und lernen Methoden zu ihrer gezielten Beeinflussung durch Sensor-Aktor-Systeme (Regler) kennen.
Wir beginnen mit der Modellierung dynamischer Systeme, betrachten die analytische Lösung linearer zeitinvarianter Differentialgleichungen, führen die Impuls- und Sprungantwort ein, analysieren die Sprungantwort einiger häufig vorkommender Systeme, führen die Laplace-Transformation ein, lernen verschiedene Methoden zur Darstellung linearer Übertragungsfunktionen kennen, diskutieren Stabilität des geschlossenen Regelkreises und lernen Basismethoden zum Entwurf linearer Regler für Single-Input-Single-Output (SISO) Systeme. Der Kurs besteht aus drei Semesterwochenstunden Vorlesung sowie einer SWS Übungen. Die Vorlesung findet teilweise als Blockkurs statt.
Vorlesung im Vorlesungsverzeichnis.

Vorlesungstermine

Die Vorlesung findet im Sommersemester 2013 an der Technischen Fakultät der Universität Freiburg im Gebäude 101, HS 00-036, statt.

Informationen zur Klausur

Die Nachklausur ist am 17.03.2014 um 9 Uhr im Kinohörsaal Gebäude 082. Voraussetzung zur Teilnahme an der schriftlichen Prüfung ist, in zwei der drei Mikroklausuren mindestens ein Drittel der Punkte erreicht zu haben.

Mikroklausuren

Während des Semesters werden drei "Mikroklausuren" geschrieben, die vor allem der Selbstkontrolle dienen, aber auch dem Dozenten Feedback geben.
Voraussetzung zur Teilnahme an der schriftlichen Prüfung am Ende ist, in zwei der drei Mikroklausuren mindestens ein Drittel der Punkte erreicht zu haben.

Aufnahmen der Vorlesung

Links zu den Videoaufzeichnungen finden sich hier:

Empfohlene Bücher und andere Links

  • Feedback Control of Dynamic Systems, Sixth Edition ISBN-13: 978-0-13-601969-5 Author(s): Gene F. Franklin; J. David Powell; Abbas Emami-Naeini eText: ISBN-10 0-13-604212-0, ISBN-13 978-0-13-604212-9, Print: ISBN-10 0-13-601969-2, ISBN-13 978-0-13-601969-5
  • Föllinger, O: Regelungstechnik, Hüthig, Heidelberg.
  • Lunze, J.: Regelungstechnik 1 - Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen, Springer.